在生产现场←，控制系统投运后，常会遇到电动执行器出现各种↑振荡现象。电动执行器及调节阀门处于振荡状态下运行，将会影响使∞用寿命，因此在控制系统中应消除振荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多，本文详细分析了引起电动执行器振荡的◥一些原因及消除方法。
由于被测参数波动使变送器输出波动而引发振荡
被测参数本↓身是脉动信号，如锅炉汽包水位，往复『式压缩机出口压力等，就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停★变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没ξ有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波，或ζ 者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数，或关小根部阀门等措施以消除振荡。
调节器PID参数整定不当引起的振荡
控制系统的PID参数整定不当，也会引起控「制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振╲荡。对于多回路控制系统除上。原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共→振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响△生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。
调节阀流量特性导致的系统振荡
不能忽视调节阀的流量特性，调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差，就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的Ψ 输出，由于阀门的原因都会导致介质◤流量有很大变化，从而◥产生过调，而使整个系统出现等幅振荡。对于以〓上情况，如果无法修改阀门的特性，可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。
电动执行器与调节阀机械装配造成的振荡
电动执行器与调节阀机械连接不佳，如机械间隙过大等也会造◢成执行机构的振荡。所以一定要购买质量好，执行器与调节阀推荐是厂家配套供货的产品，还有就是要保证安装质量。
控制【系统外部干扰而引发的振荡
对于控制系统的外部干扰而引发的振荡，往往是无规律的振荡★，且『可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易〓判断，但消ㄨ除较难。可采取的措施有：连接好地线，对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。
电动执行器故障导致振荡
电动执行器的制动机构失●灵，会造成电动执行器堕走现象，也会引起振荡。电动执行机构制动机构失灵后，抱闸吸合不好，使电动机惰☆转过长，即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调，会使伺服放大器偏差不可能ω为零，从而导致电动机来回转动而产生︻振荡。
